焊接机器人编程第一人刘建树：17年坚守动车组转向架焊接岗位网站建设和维护pdf

Liu ，第一个焊接机器人编程的人

在CRRC Co.，Ltd。的EMU转型焊接研讨会上，电焊接的嘶嘶声是机器人焊接臂的摇摆，就好像这是科幻电影中的场景一样。 Liu 在机器人臂之间穿梭，检查了横梁的焊接产生或EMU转向架的侧梁。这里有30多个机器人是生产的主人公，其背后的“导演”是刘江。指示机器人完成复杂焊接过程的程序都是由他完成的。

自从他从1999年开始工作以来，他一直在制作前线。 “当他刚开始工作时，他还进行了手动焊接。这是焊接位置的技能基础。他迅速转移到焊接机器人的位置以学习编程和操作。我发现它很有趣，非常适合我的个性。 “ Liu 在这个职位工作了17年。他是唯一可以坚持这个无聊位置的工人之一。

与手持式焊接火把和完整套件不同，焊接机器人的操作很难编程。 “如果您想在不使用焊接火炬的情况下完成复杂的焊接过程，则必须更加努力地将技术换成质量。” Liu 将其“遥控器”的科学名称授予“老师”，该名称相当于一台小型计算机，连接到机器人的内部软件，并且由IT完成了焊接机器人的编程和操作。

在没有相关的技术文件的情况下，刘江成为了一个自学成才，独立开发了近200套自动焊接程序，以解决30多个大型组件，解决了许多国内外编程专家遇到麻烦甚至难以解决的问题。它被认为是“ IGM”机器人编程的第一个人”。在2015年和2017年，他连续任命为CRRC Co.，Ltd。的技能专家和中国CRRC的技能专家。

控制焊接机器人效率提高了4倍

“焊接机器人的编程需要操纵它来完成整个工作，并且所有操纵数据都形成了一个程序，并进行了优化和调整。此后，机器人可以独立工作。” Liu 以这种方式解释了焊接机器人的原理，在焊接点处的每个工件中，他都输入了所需的操作过程，例如焊接火炬角，焊接参数和轨迹，只有正确的参数。焊接机器人可以通过一次工作来记住它，“在每次编程之后，必须小批量进行。工件焊接测试以优化编程。刚开始时需要进行多次测试。现在，我熟悉了这些测试。它测试一两个工件就足够了。”

Liu 说，他将焊接机器人的工作过程分为布局点，每个布局都包含大量的焊接程序数据。在EMU的转型上，有7,000多个这样的布局点，其工作量和严格性是可以接受的。您可以想象，编程过程等同于刘江逐步教机器人进行工件焊接。

Liu 的第一个“多层，多渠道，偏斜的层，一次性曲面”机器人编程方法解决了许多横梁横梁，较差的手动焊接形成和困难的机器人位置的许多层面的问题。 “焊接需要将组件分为许多道路，需要焊接以确保转向架的安全性和稳定性。但是，对于每一层或手动焊接的一层或层，必须清洁焊接表面，这很慢并且具有较慢的精确度差。每个焊缝非常准确，相对位置始终固定，并且在焊接过程中无需停止。第一次实现转向架横梁焊接自动化的自动化，焊接时间已从3个偏移到大约30小时到大约6小时，效率提高了近4次，人力和节省的节省物质资源甚至是更多的数字。

机器人在狭窄的空间中移动

CRRC Co.，Ltd。拥有第一条用于EMUS自动焊接的灵活生产线。在程序开发过程中，在侧梁内腔的狭窄空间中存在复杂的焊接轨迹。机器人程序无法准确定位侧梁。手臂和梁的焊接很差，超声波检测中发现了太多的缺陷。制造商的编程专家仍然发现在废弃4侧梁后很难解决该问题，这严重影响了灵活生产线的正常使用。

Liu 是一名具有丰富经验的电焊接技术人员，被命令重新编程：“空间很小，宽度仅为10厘米，它是半盲焊，许多焊缝都是看不见的。操作非常困难机械臂控制焊接枪。”但是，凭借富人在焊接机器人操作方面的经验，Liu 点了一点焊接的每一回合。如果它太快，它会导致位置偏差，并且会导致焊缝失效太慢。他将每个焊接轨迹细分为更具焊接点，并花了8天的时间加班，以在狭窄的空间中实现机器人焊接枪支的高难题编程，这使外国专家感到惊讶。 “这主要是理论和实践操作的结合。编程时，我的思想充满了焊接数据和轨迹。在我的操作下，机器人的手臂比人的手更灵活，这种感觉尤其令人着迷。” Liu 说，转向架是侧梁长期以来一直是自动焊接的，质量检查率为100％。横梁焊接也从手动焊接中实现了自动焊接，超声波检测的缺陷率从5％下降到0.3％。

Liu 的焊工赢得了CRRC技术的一等奖

许多人几乎无法想象它可以解决外国专家无法克服的问题，并使机器人像手臂和手指一样运行。 Liu 最初只有技术中学学位，他的所有技能都依赖于自学，甚至在搜索词典的同时研究了外国文学和材料。终于实现了自我破坏。 Liu 在机器人编程中享有声誉，并且也已成为该行业的名人，但他认为，他的增长与高速铁路业务是密不可分的。 “就像高铁的开发一样，首先，该公司为我创建了一个开发平台，同时，我对机器人编程和开发应用程序提供了极大的信任和支持。” Liu 说，自2010年以来，机器人已经采用了转向架。每个主要组件的主体上的焊缝中有80％以上是焊接的，因此这是可以产生很大差异的位置。

由于焊接机器人的工作很无聊，因此刘江在技术上努力工作。目前，他的三个学徒能够独立完成一些编程工作。 “您必须能够忍受编程并奉献自己的工作。只有积累了多年的经验，您才能获得编程的灵感。”刘江的集中精力使他赢得了荣誉。 2015年，他被任命为青岛的模特工人，并赢得了机车奖牌。他参加了科学和技术创新项目“高速火车转向框架的灵活焊接制造技术”，他于2016年赢得了CRRC科学技术一等奖。

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